Créé en 1972 sous l'impulsion de Henri Genand, son premier professeur, le  judo club de la Roche s'appelle "Judo Club Bleu Joncquille". Il est alors installé dans les locaux de la Croix Rouge actuelle, dans la Roche pour s'installer un peu plus tard à la MJC.

Il atteint les 300 adhérents en 2007 et prend son indépendance en concertation avec la MJC. Il intègre le tout nouveau Dojo départemental de 500m2 créé dans le Centre Sportif Labrunie, sous l'impulsion de la commune, du département et de la Fédérartion Française de Judo. 

Le club change de nom l'année qui précède pour s'intuituler "Dojo du Pays Rochois".

Il arbore un nouveau logo et de nouvelles couleurs en rouge et blanc en 2019.